Open Source Motor Controller - драйвер, разработанный в США для роботов, позволяющий управлять мощным эл.двигателем. Активно используется участниками таких проектов в США как BattleBots™, Robot Wars™ и Robotica™. В качестве микроконтроллера может выступать Arduino, или любой другой микроконтроллер. Силовая часть построена с использованием силовых элементов MOSFET.
Бесплатно не отдам, цена и так минимальная, особенно с учетом курса. С предложениями звоните на телефон, сообщения с сайта не читаю.
Подробно с характеристиками можно ознакомиться на сайте производителя robotpower (com), скобки убрать поставить точку.
Характеристики драйвера:
Supply voltage 13V to 50V (36V max battery rating)
Output Current (continuous) 160A
Output Current (surge) >400A
Weight 0.6 lb
MOSFETs 16 ea. IRFB3207 (or IRF1405 on older units)
On Resistance .0026 ohm max at 25C
Cooling 40 CFM fan
Bridge Driver Intersil HIP4081A
Logic Interface 10-pin dual-row header
RC Interface External via logic interface
Power Supply 12V .5A regulator
Current Limiting Optional Add-on
Connectors Solder pads for up to 10 ga wire or #8 bolts